Mayavi, an application and library for interactive scientific data visualization and 3D plotting in Python.

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Mayavi是一个用于交互式科学数据可视化和3D绘图的Python库。安装和调用指令如下：

pip install mayavi
from mayavi import mlab

Mayavi提供如下方法：

1. points3d：绘制3D点图形方法

points3d基于Numpy数组$x$、$y$、$z$提供的三维点坐标，绘制点图形。函数形式如下：

x, y, z = np.mgrid[0:60:1, 0:60:1, 0:80:1]
points = mlab.points3d(x, y, z)
points = mlab.points3d(x, y, z, s)
points = mlab.points3d(x, y, z, f)
mlab.show()

Mayavi绘制3D点图形时，将每一个位置的数据点称作glyph，其参数说明如下：

• x、y、z：表示numpy数组、列表或者其他形式的点三维坐标；
• s：表示在该坐标点处的标量值；
• f：表示通过函数$f(x,y,z)$返回的标量值；
• extent：定义输入数组范围$[xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax]$；
• name：对象的名字；

下面的参数控制glyph的大小和形状：

• resolution：符号的分辨率，如球体的细分数，该值为整型，默认为$8$；
• scale_factor：glyph放缩的比例；
• scale_mode：glyph的放缩模式，如vector和scalar按照数值大小放缩、none表示同步放缩；
• mode：每一个glyph的形状，例如sphere、cube、2darrow、2dcircle、arrow、cone等；
• reset_zoom：对新加入场景数据的放缩进行重置，默认为True；

下面的参数控制画图的颜色：

• color：定义对象的颜色，定义为$(0,1)$的三元组；
• colormap：定义对象的颜色类型，例如Reds、Blues、Copper、jet；
• vmax：对colormap放缩的最大值；
• vmin：对colormap放缩的最小值；

下面的参数控制画图的透明度：

• mask_points：降低大规模点数据集的数量；
• opacity：对象的整体透明度，该值为float型，默认为$1.0$；
• transparent：根据标量值确定actor的透明度；

也可以使用下面语句查询函数功能：

help(mlab.points3d)